I 1983 nedsatte FN ”Verdenskommisjonen for miljø og utvikling”.  På FN- konferansen for miljø og utvikling i Rio de Janeiro i 1992, ble det vedtatt en verdensomspennende handlingsplan for det 21. århundre, ”Agenda 21”. Denne agendaen er et resultat av prosessen som ble innledet med Brundtland- kommisjonens rapport i 1987.

Kapittel 4 i Agenda 21 sier at for å utvikle seg bærekraftig må landene finne metoder som bidrar til økonomisk vekst og velferd samtidig som det skjer en reduksjon i forbruket av energi, råvarer og avfallsproduksjon. Videre må landene identifisere globalt balanserte forbruksmønstre som jorden kan bære i det lange løp.

I 1991 tenkte daværende miljøvernminister Thorbjørn Berntsen at Norge måtte finne på noe lurt for å få fart på norske virksomheters miljøsatsning. Han tok derfor initiativ til å etablere ”Grønt arbeidsliv”, et 4-årig program i Miljødepartementet med 3 ansatte. Hovedhensikten med programmet var å hjelpe norske virksomheter med å finne ut hvordan de kunne styrke sin konkurransestilling ved å redusere miljøbelastningen.

Grønt Arbeidsliv ble evaluert i 1994 og Miljøverndepartementet besluttet at arbeidet skulle fortsette i en styrket og mer permanent organisasjonsform. GRIP ble derfor stiftet 6. juli 1995. I dag har GRIP 20 fast ansatte.